Идеосенсорная тренировка (идеосенситивные упражнения) – это процесс, в результате которого тренируются идеосенсорные акты - мысленное (ментальное) воспроизведение в памяти переживаемых ранее ощущений воспроизводит реальные ощущения и реакции (определение гипнолога Д.В. Борисевича).

Идеосенсорная тренировка полезна как элемент подготовки к идеомоторной тренировке, аутогенной тренировке, саморегуляции и самогипноза.

В эксперименте тренировка выполняется через воспоминание глубокого расслабления тела после чего во всем теле появляется расслабление или для вызывания ощущения тепла можно вспомнить как ложитесь в горячую ванну. В регуляции психических состояний спортсменов можно концентрироваться на вспоминании ощущений опыта побед, физического тонуса в тренировках и соревнованиях и др.

В некоторых определениях часто путают идеосенситивную тренировку с идеомоторной тренировкой, однако идеосенсорные сигналы могут присутствовать в идеомоторном движении, но лишь как одно из составляющих идеомоторики. Поэтому тренировка идеосенсорных упражнений будет являться хорошим предварительным навыком перед идеомоторной тренировкой или другими методами психорегуляции.